Pod tym hasłem w dniach 25-27 października 2019 roku w I Liceum Ogólnokształcącym w Radzyniu Podlaskim odbył się biwak zuchów i harcerzy skupionych w jednostkach I Szczepu Harcerskiego „Infinity” im. hm. M. Stagrowskiego. Wzięły w nim udział dzieci i młodzież z terenu Radzynia Podlaskiego , Czemiernik, Woli Osowińskiej, Woli Chomejowej  oraz Krasewa, łącznie ponad 100 osób. Przez trzy dni harcerze doskonalili techniki harcerskie, komunikację  oraz współpracę w grupie uczestnicząc w zajęciach warsztatowych i  grach terenowych. Sprawdzili również swoja wiedzę  o patronie szczepu: hm. Mieczysławie Stagrowskim. Nagrody w konkursie otrzymały:

• Iga Kowalska- 7. Starszoharcerska Drużyna Odkrywców „Taka Paka” przy I LO W Radzyniu Podlaskim,
• Aleksandra Karpińska- 17. Drużyna Harcerska „eReF” im. płk. pil. Z. Krasnodębskiego przy ZPO w Woli Osowińskiej,
• Oliwia Grabowska- 14. Drużyna Harcerska „Ad Astra” przy SP 1 w Radzyniu Podlaskim

Zuchy podczas biwaku zdobywały sprawność „Przyjaciela zwierząt”. W związku z tym  została zorganizowana akcja zbiórki karmy na rzecz schroniska dla zwierząt oraz wycieczka do stadniny koni w Kopinie.

O dobra atmosferę oraz atrakcyjne zajęcia podczas biwaku zadbała Komenda biwaku pod kierunkiem pwd. Zuzanny Hołowni oraz członkowie działającej przy I Liceum Ogólnokształcącym 7. Starszoharcerskiej Drużyny Odkrywców „Taka Paka”.